O aço é uma liga formada por ferro e carbono, portanto, sua descoberta está ligada ao uso desses materiais. Já na antiguidade, por volta de 4000 a.C., quando surgiram os primeiros registros escritos, há evidências do uso de ferro. Essas evidências iniciais de ferro metálico foram encontradas entre tribos nômades na região da Ásia Menor.
De acordo com o sistema proposto por arqueólogos escandinavos no século XIX, a Idade da Pedra foi seguida pela Idade dos Metais, começando com a Idade do Bronze e depois a Idade do Ferro. A Idade do Bronze, que durou entre 4000 e 2000 a.C., permitiu a fabricação de armas e ferramentas mais duráveis, já que o bronze é mais resistente que o cobre.
A Idade do Ferro é vista como o estágio final da tecnologia e cultura da pré-história. Gradualmente, ferramentas e armas de bronze foram substituídas por versões de ferro. Na Europa e no Oriente Médio, essa era começou por volta de 1200 a.C., enquanto na China teve início em 600 a.C.
À medida que a humanidade avançava, também evoluíam os métodos de tratamento dos metais. Por volta de 1444, o ferro começou a ser fundido em altos-fornos, um processo que ainda é utilizado. Esses fornos alcançavam temperaturas mais altas, permitindo maior absorção de carbono do carvão vegetal, o que resultava em ferro e aço mais duros e resistentes. Naquela época, a produção diária de um alto-forno era de cerca de 1.500 kg.
Com o advento da Revolução Industrial na Inglaterra, no final do século XVIII, a produção de ferro se tornou ainda mais crucial. A transição de sociedades agrárias e rurais para urbanas e mecanizadas aumentou a importância do ferro.
Em 1856, houve uma mudança significativa: descobriu-se como produzir aço em grandes quantidades a partir do ferro, utilizando grandes fornos.
No século XX, as siderúrgicas passaram a investir mais em tecnologia para reduzir o impacto ambiental da produção, aumentar a segurança dos trabalhadores e da comunidade, e produzir mais aço com menos recursos e matérias-primas.